自动驾驶技术 自动驾驶汽车涉及哪些技术
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自动驾驶技术是如何定义的
据报道，12月18日，北京市交通委发布了指导文件规范推动自动驾驶技术的发展，根据新规，在中国境内注册的独立法人单位，可申请自动驾驶车辆临时上路行驶。
报道称，按照规定，自动驾驶车辆是指在符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的机动车上装配自动驾驶系统的车辆，自动驾驶功能是指自动驾驶车辆上，不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。
自动驾驶系统是指能在某一时段执行自动驾驶功能的系统。机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统：主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。
希望自动驾驶可以早日被应用到生活中！
自动驾驶汽车涉及哪些技术
1、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。
2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。
3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。
4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。
自动驾驶级别
L0：车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术，
L1：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。
L2：来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。
L3：来到L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板。
L4：第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预，你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事，剩下的一切交给技术就好了。
自动驾驶汽车有哪些技术
如题主想要了解的“自动驾驶汽车有哪些技术？”相关内容介绍有以下：
自动驾驶汽车技术有：视频摄像头技术、激光测距器技术、车联网技术、激光雷达技术、精确定位技术、人机交互技术、工控机技术等。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，其是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车工作原理是：依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶需要哪些技术
【太平洋汽车网】自动驾驶需要机器学习、深度学习、NLP、计算机视觉、机器推理和强大的人工智能等技术。高度自动驾驶是L4和完全自动驾驶是L5。
今天的社会正变得越来越以多媒体为中心、依赖数据和自动化。自动驾驶技术正在道路、海洋和太空中普及。自动化、分析和智能正在从人类转向“特定于机器”的应用。计算机视觉和视频将在未来的数字世界中扮演重要角色。数以百万计的智能传感器将通过人工智能嵌入汽车、智能城市、智能家居和仓库。此外，5G技术将成为一个完全互联的智能世界的数据高速公路，或许将从人到机器，甚至机器人代理等一切事物连接起来。
一个多世纪以来，汽车行业一直是一个主要的经济部门，它正朝着自动驾驶和联网汽车的方向发展。汽车正变得越来越智能化，对人类操作的依赖也越来越少。车辆与车辆（V2V）和车辆与万物互联（V2X），即来自传感器和其他来源的信息通过高带宽、低延迟和高可靠性的链路传输，为全自动驾驶铺平了道路。自动驾驶背后最引人注目的因素是死亡和事故的减少。认识到90%以上的汽车事故是人为失误造成的，自动驾驶汽车将在实现汽车行业“零事故”、“零排放”和“零拥堵”的宏伟愿景中发挥关键作用。
唯一的障碍是车辆必须具备看到、思考、学习和驾驭各种驾驶场景的能力。
与此同时，随着嵌入式系统、导航、传感器、视觉数据和大数据分析等领域的最新进展，也见证了车辆和移动边缘计算的智能化程度不断提高。首先是先进的驾驶辅助系统（ADAS），包括紧急制动、倒车摄像头、自适应巡航控制和自动停车系统由汽车工程师协会（SAE）定义的6个自动驾驶级别被引入后，全自动汽车有望逐步实现。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
实现汽车自动驾驶技术的关键技术有哪些
实现自动驾驶技术的关键因素包括安全性、隐私性、数字基础设施、对运输系统的影响
1、安全性。据世界卫生组织估算，道路事故中大约有95%都由人为失误造成，自动驾驶有潜力大幅减少人员伤亡。全球道路安全部长级会议提出，与会各国确保到2030年售出的车辆全部装配安全性能技术。然而，事实证明社会对技术造成的事故容忍度极低，各国政府必须制定相应政策，遵循以安全为中心的准则来制定发展路线，但这样做可能导致将安全标准设置过高而减慢其引入速度。
2、隐私性。自动驾驶技术在数据隐私方面存在两难困境。一方面，道路通行能力的优化是互联车辆的巨大机遇，如果能够获知特定区域内全部车辆的位置和目的地，则智能交通管理系统就可以对其速度和路线进行设置，从而最大程度地减少行驶时间和拥堵程度。但另一方面，很多国家的政治和文化无法接受个人信息共享。各国在保护道路使用者隐私方面存在较大差异。
3、数字基础设施。各个国家和地区在建设自动驾驶相关数字基础设施方面仍存在分歧。在特定条件下，4级自动驾驶车辆可能会受限于具有适当数字基础设施的区域。建设允许车辆连接基础设施通信的数字基础设施可能是重要的解决途径。V2I系统使用集中式交通管理系统，通过协调车辆的运行方式来优化所有用户的权益，从而优化该地区高速公路的使用。在道路通行不受限制的地区例如农村地区，自动驾驶汽车可以更多地依赖系统运行。而在城市间高速公路等受限地区，政府对数字基础设施进行投资，实现自动驾驶汽车与系统对接则尤为重要。
4、对运输系统的影响。美国在自动驾驶开发方面处于领先地位，重点发展自动驾驶私家车和出租车服务。其他多数国家和地区则通过使用自动驾驶汽车来增加共享交通工具的便利性和普及性。例如智利、丹麦、芬兰和挪威等国正在测试低速自动驾驶小巴。新加坡、西班牙和英国的运营商正在测试全自动驾驶公交车，从而减少对专业驾驶员的需求。鉴于自动驾驶汽车将削减劳动力成本，到2022年，偏远社区的服务能够更加便捷，并缓解了城市拥挤的公共交通。另外，新冠肺炎疫情也可能推动自动驾驶汽车的普及。疫情使共享车辆对用户的吸引力降低，但是定期清洁的公共管理自动驾驶小巴获得青睐。
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